床弩的历史十分悠久，其中最出名就数三弓床弩🛨🞸，又称“八牛弩“🇿🞒。🍗
箭矢以⚦坚硬的木头为箭杆，以铁片😮为翎，床弩也可发射“踏橛箭“。
床弩发射的时候蔚为壮观，箭支有如标枪，近距🛨🞸离发射可以直接钉入到城墙里面。齐射的时候，成排成行的踏橛箭牢牢地钉入城墙，攻城兵士可以藉此攀缘而🉤上。
三国时期的马均就曾经改造过诸葛亮的诸葛连弩，将其改造成弩车，但由于造价昂贵，当时又处于💎🐯战乱时期，统🎌🏨治📨🝜🌃者没有重视。
南北朝时期，随然高炉炼铁的发展，床弩进一步得到使用，但也🈔♩是因为经济方面的困难，仅限于少部分使用。
唐宋时期，经济社🍲🌄会快速发展，弩炮被广泛用于攻守城作战。唐人称弩炮为“绞车弩“或“车弩“。有记载说:“今有🜣纹车弩，中七百步，攻城拔垒用之。“
其结构:在架了安装“十二石“强弩，以轴转车(即绞车)张弦开弓，弩臂上有七条矢道，居中的矢道搁一枝巨箭📨🝜🌃，“长三尺五寸“，“粗五寸“，以铁叶为翎，左右各放三枝略小的箭矢，诸箭一发齐起，“所中城🎴🕐🈳垒无不摧毁，楼橹亦颠坠“。
(注：宋时一斤相当于现在的600克。)
宋🕑🃵人通称弩炮为“🍲🌄床弩🜤🄋🟐“或“床子弩“。其时一架弩炮往往联装两张弓或三张弓，利用多弓的合力发射箭矢，劲力胜于前代。
为了发挥更大的射击效果，把三张大弓合🖸🗕并起来，需三十人才🗏🚦可拉开。🎆
据今人的分析研♆🆆🍒究🍲🌄，多弓床弩的结构非常巧妙，弓弦的张设可能利用了滑轮。🛇🚏
北宋的时候有多种多弓床弩，其中最为强劲的三弓床弩又称🅹“八牛弩“，需百余人绞轴张弦，箭矢“木干铁翎“世称“一枪三剑箭“，大概状如标枪，三片铁翎就像三把剑一样🇽🞃。
北宋开宝年间(♆🆆🍒公元968-975年🇽)，对床弩作了改进，射程又大为提高，射程近千步。
宋代一步合1🃚.536🜤🄋🟐米，千步有1536米，这是古代射远武器所达到的射程最高纪录之一
据古籍记载，瞄准和击发都有专人负责，🖸🗕需用大力士使用巨型斧头扣🍗动扳机。使⛞🛟用床弩的士兵，在宋军中是专门的一类，称为“床子弩手“。
景德元年(1004年🜤🄋🟐)澶渊之战，宋军在城头安设床子弩，辽军大军攻城。守弩兵士惊，匆忙中击牙发弩，箭矢雷动而出，不意正中辽军阵内的主将萧挞凛，登时毙命。
辽人因主🅊🄳🁪将殒命，无心恋战，遂与😮北宋议和。