智能仿生机械手技术研发🎞团队持续地研发了这么多年，研发方向主要集中在肌电信号识别模块算法和高精密机械电气设计上。
人的单只手臂以👸🍧机械学的形式来分析，可以用大约27个自由度的连杆机构来表示，其中大约20个自由度集中在手部，所以想要在较小尺寸中模拟人手的动作，机械和电气设计难度🅹🚊还是非常大的。
不过华兴科技集团公司本身在高精密机械制造和电子电气工程方面这些年来研发投入非常大，🟅🚱这方面也是非常厉害，所以技术团队也是得到了强大的各种技术资源支撑。
技术团队研发设计的机械手手指关节上用的微型电机就是华兴科技集团公司自己为手机相机模块研制的，很多零部件华兴科技集团公司旗下的技术部门也能提供，所以在机械手本体🕂的研制速度上倒是很快。
这款高精🍪密智能仿生手中包含了290多个零部件，非常精细，技术团队也是编写出了一套精密控制系统，可以让机械手做出很多种手型动作。
对于正常人说，从大脑发出指令到做出动作的时间快到不可捉摸，这也就要求仿生手在🇧设计上必须做到低时延🁧。
目前这款的仿生手全开到全闭的时间已经缩短到了⛑🙪🍋0.5秒钟，目前这个速度已♆🆋🍼经可以足🛊🚰够让机械手应付很多使用场景了。
同时这样一只手机械手单指静♯🞨态负重可以达到8公斤，整只手可以🜦🄖负重32公斤，这已经能保证保证残疾人在使用过程中的稳⛒🙶健耐用。
现在最新版本😒的仿生机械手智能算法能够识别出12种动作意图，机械部分可扩展手势超过了20多种。
正是取得了这些突破，梅溪湖大🄬🀪⛏学机器人研究院才开始将这种仿生机械手开始搭载夸娥机器人上肢上，这样就可以让🙏夸娥机器人完成很多精细的任务。
夸娥机器人现在已经是具备绝佳的平衡能力，主要是通过身体内部以及腿部的传感器采集位置数据来保持身体平衡，上午的时候技术团🀠♳队⚎🐒⚻为了演示这款机器人的平衡性，特意让机器人在实验室里面的铺满各种乱石块的道路通过，机器人都是如履平地，中间技术人员还🜠🃟用力推搡机器人，机器人身体摇摇晃晃但是还是恢复了平衡。
甚至技术人员让这款机器人在提起一只脚后保持单腿站立的姿势，🜦🄖夸娥机器人还是保持了平衡状态，紧接着也是做出了身体侧倾踢腿的动作，机器人还是保持了📊平衡稳定。
这款夸娥机器人可以上下🎞楼梯，跳跃等复杂动作，在摔倒后⚝💘还能自己爬起来，在行动能力上来说跟常人已经非常接近🙏了，现在再配套上仿生机械手，那更是如虎添翼了。
仿生🜑🁛🆠机械手技术部门为了让机械手具有触觉，在手掌和手指上都装有带弹性触点的触敏元件和热敏⛎🙕元件，在各指节的连接轴上装有精巧的电位器，
当🂂🌂🟡触及物体时，触敏元件发出接触信号，让夸娥机器人🅜🙤具🔨🃅有了感知物体的温度和物体形状、大小的能力。
夸娥机器人之前就具有了灵巧的肘和肩🁮胛🝁关节，能灵活自如地伸缩摆动，现在搭配上仿生机械手的话就已经具备了人手的许🁑🅃多功能。
不过仿生机械手👸🍧技术团队终极目标是让上肢残疾人也可以弹钢琴，让他们完成各种复杂精巧的任务，真正随心所欲。