飞船突破拉格朗日🝶🏪点(天体间的引力平衡点⛖🚛)后,逐渐受到月球侧引力影响,直到被月球引力锁定,最后扣掉月🉥球自身相对地表的一公里每秒移动速度,最终自然坠落时相对于月球表面的速度,大约只有海平面速度三马赫上下。
轨道📾☶计算能力更高一点,能把最终相对速🁒度,控制在七百米每秒以内!
应龙初号机在现场测得的地表相对速度数值,为740米每秒,转移🜴轨道选择精度非常高🄗……好吧,中间开了5%推力动了一下,调整过的结果。
进入最终着陆阶段。
首先解锁货箱。
两个货箱,被具有微弱定向爆炸😳🅠🇽效果的分离器分开🚋👳,不停的远离应龙主机。
应龙调整姿态进入飞行逆向。
等待。
因为攻📦🝇角只有二十度,四十公里高度,甚至会🔿🆔绕过月球♞🉥好几个纬度,等待过程还挺长的。
八⛿☤千米高度,应龙主发动机点火,持续推进八十秒。
两个分离出去的货箱发动机也进行了一次点火,但点火朝向有所不同,应龙的火焰与地面的角度,和它的飞行攻角一致,而货😜箱却是对着天空方向反推的,降低了前进速🛪度却增加了下落速度。🖴🖲
……用人话说就是,虽然货🎒🐢箱会像陨石一样更🔿🆔快往月表砸,但落点会和应龙差不多!
两千📾☶米高度,货箱已经提🅨🉃前砸地上🚇👓,应龙第二次开启主发动机,十秒。
这次推进之后,攻角没有了,应龙垂直降落,只受到月球🞊引力影响。
六分之一引力加速非常慢,最后😳🅠🇽只剩下不到⛖🚛三百🞴😘🁪米高度,应龙才以着陆姿势点燃专门的着陆发动机。
最后,着陆速度为0.6米每秒。
因为引力太小,应龙还被着陆缓冲机构弹起来一下,这是因为它的着陆机构没有智能化,初始设定是“当货箱无法正常脱离时”确保🙄🇷飞船不至于散架,而智人机器人在最后一🍇段🀽🂎没有及时调整,所以力气有点大。